年來，在中國整體科技水平飛躍式發展的大背景下，環衛產業的不斷智能化正成為趨勢所向?，F目前，掃地機器人、無人駕駛環衛清掃車、智能垃圾桶等城市“高科技裝備”已經成功面世，在不斷實現產品智能化的同時還帶來了前所未有的商業機遇，未來的發展前景更是被業界所看好。
作業設備走向“全新智能化”
在環衛領域，具體作業設備是主要的細分領域。垃圾運輸及處理設備、道路清掃、保潔機械設備、新能源環衛車輛、智能垃圾桶等科技含量高的新型產品陸續出現在了城市的大街小巷，環衛產業鏈發展不斷提速，行業新格局逐漸發生改變。
根據環衛作業實際需要與技術延伸性的差異化，圖像辨別、深度分析、無人駕駛等高新技術和環衛裝備的融合越來越緊密，垃圾收運、道路清潔、機器人保潔等場景成為最引人注目的發展“標志”，各類相關智能環衛設備產品也逐步走上市場接受檢驗。
智能掃地機器人相繼面世。
我國的工業機器人市場已經占領了全球市場份額的“半壁江山”，連續第6年成為全球第一大應用市場國家，2018年中國機器人市場規模達到近85億美元。而對于同樣迎來機器人“春天”的環衛領域，從工業機器人轉型服務機器人是更多元化的體現，對各領域的滲透和日趨深入。
機器人技術的不斷突破以及人工智能應用領域的飛速發展，為機器人產業的再一次“爆發”打下了堅實的基礎。為了推動智慧城市的建設，加快人工智能化領域與環衛行業的結合，提升環衛事業的發展水平，促進城市生態系統的可持續發展，智能服務機器人等“新朋友”開始慢慢進入環衛領域。
目前，我國已有多家環衛設備供應商企業研發出了智能掃地機器人。通過融合人工智能、機器人、云等技術，智能掃地機器人具備地面保潔、智能巡回檢查、垃圾檢測與垃圾種類識別等功能，并且，可夠適應多種場地要求，完成不同種類、規格任務。當然，由于技術、法律等因素，智能環衛機器人的應用范圍主要還局限于公園、基礎地帶等封閉式或半封閉式場所。
相對于舊的環衛作業方式而言，智能掃地機器人能夠主動進行人物識別、路線規劃、智能分析等功能，實現完全自主作業，不僅提升了作業效率，降低了人力成本，同時，還大大避免了環衛人作業時的安全隱患。
無人駕駛環衛清掃車異軍突起
較比智能機器人而言，無人駕駛汽車近年來的發展也是當仁不讓。無人駕駛汽車其實是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。實際上，環衛領域的無人駕駛車在國外早已出現，著名的沃爾沃就是這個領域的“鼻祖”。如今，在瑞士的許多城市，都能看見印有沃爾沃標志的環衛無人駕駛車在用于清掃保潔。
在國內，北京奧林匹克森林公園，智行者與百度推出的無人駕駛環衛車已經實現了具體應用;與此同時，無人駕駛清潔車隊也在上海松江出現。
而這些“高大上”的無人駕駛作業車其實有一個共同的特點：都依托于人工智能技術，借助紅外線、雷達系統等高科技傳感器實現對周邊環境的深度識別，并進行科學化的技術分析與規劃，實現自主行駛。這樣的智能車輛不僅可以主動避免路障、行人，更主要的是能夠進行通過這種形式提高作業效率，在一定度下減少環衛人力成本。
當然，同樣出于技術、法律等因素，無人駕駛環衛車與智能掃地機器人都帶有一定局限性，不過小編相信，隨著技術的不斷升級和新時代需求的不斷增高，未來打破場景限制也是一個必然的過程。
